SYSTEMES INERTIELS, la Gamme

Fabricant : MEMSIC (ex CROSSBOW)

Elle est composée de 4 Familles de systèmes, celle des plateformes de base les IMU, celle des gyroscopes verticaux les VG, celles des centrales d’attitude et de navigation les AHRS_AHC et les NAV.

Taille : 0.82 Mb

Chaque système comprend de base un capteur inertiel à 6 degré de liberté mesurant dans les 3 axes:
- les vitesses angulaires
- les accélérations linéaires.

Ce capteur est associé à un processeur digital (DSP) de hautes performances qui calculera en temps réel chacune des informations de sortie en appliquant les corrections nécessaires.

Suivant les « Familles », seront rajoutés:
   - des magnétomètres,
   - un récepteur GPS,
   - etc.

Chaque « Famille » est composée de plusieurs « séries » qui évoluent en fonction:
   - des technologies et de leur évolution, capteur silicium micro usiné (MEMS) première, troisième génération, capteur fibre optique (FO) troisième génération,
   - de la souplesse d’adaptation et de configuration sur site
   - du rapport performances /prix

Dans une même « série », existent plusieurs « modèles » en fonction:
   - des domaines d’application, terrestres, aéronautiques, militaires
   - des certifications
   - des révisions

Modèles existants:
   - IMU 350CA, IMU 440CA, IMU700CB, IMU800CA
   - VG350CA, VG440CA, VG700AB, VG700CB, VG800CA,
   - AHRS440, AHRS510CA, AHRS500GA, AHC525
   - NAV440CA, NAV-DAC440

Nom	Fabricant	Description
AHRS série 440, AHRS sur base MEMS	MEMSIC (ex CROSSBOW)	Centrales d’attitude et de navigation sur base capteur MEMS troisième génération, elles regroupent les fonctions des Familles IMU et VG et fournissent le cap non plus calculé mais mesuré par 3 magnétomètres.
AHRS série 500, AHRS sur base MEMS (FAA)	MEMSIC (ex CROSSBOW)	Centrales d’attitude et de navigation identiques à la série 440 mais certifiées FAA ; en option les magnétomètres (CRM) peuvent être déportés plutôt qu’intégrés.
IMU série 440, plateformes de base MEMS.	MEMSIC (ex CROSSBOW)	Centrales de base avec capteur à 6 degrés de liberté MEMS troisième génération, ces plateformes fournissent les accélérations et les vitesses angulaires suivant XY et Z.
IMU série 700, plateformes de base Fibre Optique	MEMSIC (ex CROSSBOW)	Centrales de base avec capteur à 6 degrés de liberté Fibre optique troisième génération, ces plateformes fournissent accélérations et vitesses angulaires suivant XY et Z ; stabilité meilleure que 20°/h.
NAV série 440, plateformes MEMS avec GPS	MEMSIC (ex CROSSBOW)	Centrales d’attitude et de navigation elles regroupent les fonctions des Familles IMU, VG et AHRS; les données du GPS intégré, fusionnées dans le filtre de KALMANN, corrigent la dérive des capteurs.
VG série 440, gyroscopes verticaux MEMS	MEMSIC (ex CROSSBOW)	En plus de la base IMU avec capteur MEMS, ces plateformes intègrent un logiciel de calcul d’assiette en dynamique qui leur permet de fournir aussi roulis et tangage
VG700AB, gyro vertical Fibre Optique (SAE)	MEMSIC (ex CROSSBOW)	En plus de la base IMU, ces plateformes intègrent un logiciel de calcul d’assiette en dynamique qui leur permet de fournir aussi roulis et tangage ; stabilité des gyromètres meilleure que 20°/h ; pour véhicules terrestres.
VG700CB, gyro vertical Fibre Optique	MEMSIC (ex CROSSBOW)	En plus de la base IMU, ces plateformes intègrent un logiciel de calcul d’assiette en dynamique qui leur permet de fournir aussi roulis et tangage ; stabilité des gyromètres meilleure que 20°/h ; pour applications avioniques.
VG700MB, gyro vertical Fibre Optique (MIL)	MEMSIC (ex CROSSBOW)	En plus de la base IMU, ces plateformes intègrent un logiciel de calcul d’assiette en dynamique qui leur permet de fournir aussi roulis et tangage ; stabilité des gyromètres meilleure que 20°/h ; pour applications militaires.
	MEMSIC (ex CROSSBOW)
IMU série 350, plateforme de base MEMS	MEMSIC (ex CROSSBOW)	Centrales de base d’entrée de gamme avec capteur à 6 degrés de liberté MEMS première génération, ces plateformes fournissent les accélérations et les vitesses angulaires suivant XY et Z.
VG série 350, gyroscopes verticaux MEMS	MEMSIC (ex CROSSBOW)	En plus de la base IMU avec capteur MEMS, ces plateformes d’entrée de gamme intègrent un logiciel de calcul d’assiette en dynamique qui leur permet de fournir aussi roulis et tangage.
AHRS-510CA, AHRS sur base MEMS (bus ARINC 429)	MEMSIC (ex CROSSBOW)	Centrales d’attitude et de navigation identiques à la série 440 en sortie ARINC429 ; en option les magnétomètres (CRM) peuvent être déportés plutôt qu’intégrés. Non certifiées.
NAV-DAC440, option sorties analogiques pour série 440	MEMSIC (ex CROSSBOW)	Alimenté à partir d’une tension comprise entre 9 et 42Vcc, ce module transforme les signaux XYZ de vitesse angulaire, accélération et angle de la sortie RS232 en 9 sorties analogiques sur BNC ; Il fournit aussi le 12Vcc nécessaire à la série 440.