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ADMA–G, plateforme Fibre Optique avec GPS intégré
Système précis et stable, basé sur 3 gyromètres à fibre optique et 3 accéléromètres asservis. Il a une stabilité de cap de 1°/h et avec son récepteur DGPS intégré offre une précision de position de 2 cm, le tout rafraichi toutes les 2,5 msec.
Taille : 1.59 Mb
Taille : 0.09 Mb
Taille : 0.94 Mb
Pour améliorer la précision des informations de position en dynamique, le système ADMA de GENESYS utilise un récepteur GPS, incorporé dans la version ADMA-G et extérieur dans la version ADMA. |
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Le filtre Kalman étendu de l’ADMA traite ensuite les signaux de ses capteurs et les signaux reçus pour fournir les informations de position en dynamique (rafraîchissement toutes les 2,5msec), et ce jusqu’à quelques « cm » près.
Les récepteurs utilisés sont tous de type « différentiel » (DGPS), les précisions que l’on peut obtenir sont fonction des modèles, RTK ou non, double L1/L2 ou simple fréquence L1 et de la référence prise en compte, base RTK privée, service RTK ou infos SBAS En RTK, les signaux d’erreurs calculés par la base prise en référence seront transmises au récepteur par modem radio ou GSM suivant son éloignement du récepteur GPS (généralement 3*GSM en parallèle au-delà de 3 km). Le plus précis, avec une position à 2cm, est le modèle RT2W L1/L2 associé à la « base fixe tous temps » de GENESYS (mode RTK, double fréquence L1/L2 et référence locale privée), ensuite avec une précision de 20 cm, le modèle RT20W L1 référencé à un service RTK distant disponible comme « SAPOS » (mode RTK, simple fréquence, référence distante), puis avec une précision de 1m, le modèle EGNOS/WAAS L1 (une seule fréquence et référence réseau SBAS).
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| Vignette | Nom | Fabricant | Description |
|---|---|---|---|
 | Base Station, station GPS locale tous temps | GENESYS | Kit complet de génération et de transmission de données de correction DGPS à partir d’un point fixe au récepteur mobile d'où une précision de position de 2cm avec l’ADMA ou l’ADMA-G, transmission Radio ou GSM. |
